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簡(jiǎn)要描述：為了提高效率,再降低成本，超市物流配送中心升級自動(dòng)訂單配貨系統，要求用工業(yè)機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤(pán)上，替代人工碼垛。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：859產(chǎn)品分類(lèi)
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為了提高效率,再降低成本，超市物流配送中心升級自動(dòng)訂單配貨系統，要求用工業(yè)機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤(pán)上，替代人工碼垛。
技術(shù)分析：
項目要求實(shí)現多品種、隨機數量商品的自動(dòng)化混合碼垛功能
貨單*由客戶(hù)自主下單，每個(gè)貨單的商品，種類(lèi)、數量隨機，需按照每個(gè)貨單設計不同的碼放垛形
需結合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素，合理設計碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩定
解決方案
通過(guò)機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過(guò)軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過(guò)我公司專(zhuān)業(yè)混合碼垛軟件，對每個(gè)貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導出貨系統 按碼垛順序出貨
結合3D視覺(jué)方案實(shí)現來(lái)料商品的精準定位，引導機器人實(shí)現不同品種商品的抓取
客戶(hù)收益：
產(chǎn)品規格
設備尺寸： 400×157×115mm
分 辨 率 ： 230萬(wàn)（深度圖/點(diǎn)云圖）
點(diǎn) 距： 0.52mm
（距離1.2m處）
Z 軸精度： zui高0.1mm
采集時(shí)間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線(xiàn)： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數據接口： USB3.0×2
應用效果：
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