簡(jiǎn)要描述:藍芯科技基于自然無(wú)標記導航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導航小車(chē),無(wú)需借助任何輔助的標記,通過(guò)視覺(jué)傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實(shí)現機器人在工廠(chǎng)、倉庫、車(chē)間等室內環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運行,并且能實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;
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藍芯科技基于自然無(wú)標記導航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導航小車(chē),無(wú)需借助任何輔助的標記,通過(guò)視覺(jué)傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實(shí)現機器人在工廠(chǎng)、倉庫、車(chē)間等室內環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運行,并且能實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;
當生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動(dòng)調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進(jìn)行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發(fā)的調度指令,自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位,當物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進(jìn)行確認后,搬運機器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位,或繼續執行調度系統下發(fā)的新任務(wù);
在生產(chǎn)線(xiàn)上,自然導航小車(chē)可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉移和上下料。自然導航小車(chē)可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型,實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉儲中,自然導航小車(chē)可以完成大宗貨物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機調度系統,實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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