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自然導航小車(chē)

簡(jiǎn)要描述:藍芯科技基于自然無(wú)標記導航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導航小車(chē),無(wú)需借助任何輔助的標記,通過(guò)視覺(jué)傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實(shí)現機器人在工廠(chǎng)、倉庫、車(chē)間等室內環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運行,并且能實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:810

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藍芯科技基于自然無(wú)標記導航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導航小車(chē),無(wú)需借助任何輔助的標記,通過(guò)視覺(jué)傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實(shí)現機器人在工廠(chǎng)、倉庫、車(chē)間等室內環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運行,并且能實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;

 

當生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動(dòng)調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進(jìn)行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發(fā)的調度指令,自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位,當物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進(jìn)行確認后,搬運機器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位,或繼續執行調度系統下發(fā)的新任務(wù);
 

在生產(chǎn)線(xiàn)上,自然導航小車(chē)可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉移和上下料。自然導航小車(chē)可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型,實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉儲中,自然導航小車(chē)可以完成大宗貨物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機調度系統,實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

驅動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時(shí)間(滿(mǎn)載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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