智能移動(dòng)搬運小車(chē)

藍芯科技的智能移動(dòng)搬運小車(chē)是一款通用型的運行平臺，針對各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對接，可以根據實(shí)際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實(shí)現從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無(wú)縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能移動(dòng)搬運小車(chē)在硬件上預留了豐富的接口，同時(shí)從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類(lèi)運輸設備的對接；

產(chǎn)品特點(diǎn)：
一、視覺(jué)導航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性。 

二、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。 

三、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行

四、智能高度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理