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簡(jiǎn)要描述：智能移動(dòng)搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：843產(chǎn)品分類(lèi)
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隨著(zhù)人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來(lái)越大，AGV的技術(shù)也會(huì )越來(lái)越廣泛地得到應用。?目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺(jué)導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度zui高的應屬視覺(jué)導航，經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)變革，因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國內制造業(yè)實(shí)現物料自動(dòng)搬運的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動(dòng)搬運中的一些典型結構及技術(shù)性能進(jìn)行說(shuō)明。
面對不同場(chǎng)景需求的變更，例如更換目標位置或路線(xiàn)時(shí)，用戶(hù)可以直接通過(guò)智能移動(dòng)搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進(jìn)行操作；作為藍芯科技智能移動(dòng)搬運機器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具，從基礎的地圖構建、站點(diǎn)、路線(xiàn)、以及區域編輯，到機器人的任務(wù)管理，運行控制，均可以通過(guò)lxind快速實(shí)現，大幅提高了現場(chǎng)實(shí)施效率；
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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