智能頂升式搬運機器人

藍芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺(jué)導航，不僅有潛伏、舉升、背負三重功能，而且精度高速度快；具有自動(dòng)檢測障礙物，自由規劃路線(xiàn)、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應用于車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據訂單，通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺馱運貨架從而實(shí)現“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。

l傳感器：
  賦予機器人深度感知能力
l導航算法：
  賦予機器人智能自主移動(dòng)能力
l避障算法
  賦予機器人避障（繞障）能力

問(wèn)題分析：
Ø物料車(chē)自動(dòng)對接、頂升問(wèn)題
Ø物料車(chē)運動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題

解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺(jué)導航引導，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
Ø高重心貨架運行時(shí)平衡控制精確，運行穩定；
Ø搬運流程無(wú)需人為介入操作；

技術(shù)參數：