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簡(jiǎn)要描述：高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1319產(chǎn)品分類(lèi)
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高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
工業(yè)級
高清深度圖（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
GPU加速
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線(xiàn) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
3D視覺(jué)系統 智能3D檢測定位算法
ü無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時(shí)間*的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺(jué)區別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著(zhù)特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或對象的深度值。這為解決復雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
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