視覺(jué)搬運AGV

視覺(jué)搬運AGV采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。它可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

視覺(jué)搬運AGV應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

視覺(jué)搬運AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：

多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現機器人自主定位，自動(dòng)對接。
物料自動(dòng)檢測
通過(guò)對射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監測物料是否運行正常，防止出現物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側方對接
通過(guò)激光定位算法，實(shí)現側方輥筒對接，比后方對接節省50%以上的對接空間

視覺(jué)搬運AGV技術(shù)參數：