簡(jiǎn)要描述:藍芯科技自主研發(fā)的無(wú)標記無(wú)軌自主搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,真正實(shí)現了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中,依然能夠保持高精度的定位效果。
產(chǎn)品分類(lèi)
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近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速,其關(guān)鍵是導航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革,從傳統的依賴(lài)固定標記物導航到反光板激光導航,再到無(wú)反光板的自然激光導航,直至無(wú)標記視覺(jué)導航技術(shù),每一次升級轉型都使得機器人更具智能化,更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠(chǎng)柔性化生產(chǎn)的需求。
藍芯科技自主研發(fā)的無(wú)標記無(wú)軌自主搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,真正實(shí)現了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中,依然能夠保持高精度的定位效果。
無(wú)軌自主搬運機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化運行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。
無(wú)軌自主搬運機器人產(chǎn)品特點(diǎn):
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實(shí)現機器人自主定位,自動(dòng)對接。
物料自動(dòng)檢測
通過(guò)對射型光電傳感器,實(shí)時(shí)監測物料是否運行正常,防止出現物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側方對接
通過(guò)激光定位算法,實(shí)現側方輥筒對接,比后方對接節省50%以上的對接空間
無(wú)軌自主搬運機器人技術(shù)參數:
輥筒離地高度 | ≥600MM |
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輥筒尺寸 | 600MM*700MM(可定制) |
輥筒轉動(dòng)速度 | 1M/S |
輥筒大載重 | 300KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
對接方式 | 側方對接、尾部對接 |
物料檢測 | 對射型光電傳感器 |
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