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機器人視覺(jué)系統

簡(jiǎn)要描述：機器人視覺(jué)系統能夠分揀和識別元件，引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件，檢測產(chǎn)品缺陷。幫助用戶(hù)提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：832

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機器人視覺(jué)系統 是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

機器人視覺(jué)系統能夠分揀和識別元件，引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件，檢測產(chǎn)品缺陷。幫助用戶(hù)提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。
 

 


機器人視覺(jué)系統-智能3D檢測定位算法

1、通過(guò)深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
2、導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
3、位置*的3D抓取定位
4 、時(shí)間*的機械手路徑規劃
5、標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械
 

無(wú)序抓取

混合無(wú)序抓取

機器人視覺(jué)系統技術(shù)參數：

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率230萬(wàn)
點(diǎn)距0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度約1MM（距離1.2M處），zui高可達±0.02ＭＭ
采集時(shí)間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線(xiàn)30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數據接口RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量3KG
sdkWINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上

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