移動(dòng)視覺(jué)AGV

視覺(jué)導航即通過(guò)視覺(jué)攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對所獲信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境模型，進(jìn)而尋找一條*或近似*的無(wú)碰路徑，實(shí)現安全移動(dòng)，到達目的地。 在視覺(jué)導航技術(shù)，有兩大關(guān)鍵點(diǎn)——視覺(jué)攝像頭和人工智能算法，其中前者主要用于獲取環(huán)境信息，后者則用來(lái)分析數據，提取特征量，從而為下一步的行動(dòng)提供決策依據。

藍芯科技公司推出移動(dòng)視覺(jué)AGV，采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，3D視覺(jué)導航提供立體畫(huà)面，可進(jìn)行物體與場(chǎng)景的識別、人工智能身份識別，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑?？梢猿浞掷檬覂葢铆h(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。
 

移動(dòng)視覺(jué)AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現機器人自主定位，自動(dòng)對接。
物料自動(dòng)檢測
通過(guò)對射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監測物料是否運行正常，防止出現物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側方對接
通過(guò)激光定位算法，實(shí)現側方輥筒對接，比后方對接節省50%以上的對接空間。

移動(dòng)視覺(jué)AGV技術(shù)參數：