簡(jiǎn)要描述:車(chē)間無(wú)人搬運機器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。
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車(chē)間無(wú)人搬運機器人變革搬運運營(yíng)效率,車(chē)間無(wú)人搬運機器人向更多智能、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的演變。而車(chē)間無(wú)人搬運機器人做為自動(dòng)化搬運設備之一,在提高搬運效率,解放勞動(dòng)強度方面有顯著(zhù)的效果,受到越來(lái)越多用戶(hù)的使用。
車(chē)間無(wú)人搬運機器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。
倉儲行業(yè)
倉儲業(yè)是AGV早應用的場(chǎng)所。目前世界上約有2萬(wàn)臺各種各樣AGV 運行在2100座大大小小倉庫中。
據了解,海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開(kāi)發(fā)區立體倉庫中,曾應用9臺AGV組成了一個(gè)柔性的庫內自動(dòng)搬運系統,成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。
制造行業(yè)
AGV 在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中則大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù),并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統。
搬運路線(xiàn)可以隨著(zhù)生產(chǎn)工藝流程的調整而及時(shí)調整,使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠製造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
車(chē)間無(wú)人搬運機器人技術(shù)參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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