簡(jiǎn)要描述:工廠(chǎng)搬運AGV在智能物流倉儲的應用被稱(chēng)為是物流自動(dòng)化系統中有柔性化的一個(gè)環(huán)節,也是在物流領(lǐng)域中簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運輸方式,主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移,立體車(chē)庫的小車(chē)出入庫。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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工廠(chǎng)搬運AGV在智能物流倉儲的應用被稱(chēng)為是物流自動(dòng)化系統中柔性化的一個(gè)環(huán)節,也是在物流領(lǐng)域中簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運輸方式,主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移,立體車(chē)庫的小車(chē)出入庫。
經(jīng)過(guò)近幾年的高速發(fā)展,工廠(chǎng)搬運AGV的應用趨向普及化發(fā)展,市場(chǎng)對技術(shù)革新的頻率也越來(lái)越快,現有AGV技術(shù)逐漸跟不上用戶(hù)需求的節奏,舊的應用領(lǐng)域逐漸飽和,新的應用領(lǐng)域技術(shù)達不到要求,直接導致AGV生產(chǎn)企業(yè)、集成商之間的競爭日益激烈。諸如亞馬遜、阿里、京東,都在全面轉向倉儲物流智能化,以提升現有的物流水平。
工廠(chǎng)搬運AGV應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
工廠(chǎng)搬運AGV技術(shù)參數:
| 基礎參數 | |||||
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長(cháng)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) | |||
機身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |||
| 運動(dòng)性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | |||
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | |||
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | |||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
聲光報警 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
安全觸邊 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 運行環(huán)境 | |||||
室內/室外 | 室內 | 室內 | 室內 | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |
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