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TOF技術(shù)的高精度智能相機

簡(jiǎn)要描述:TOF技術(shù)的高精度智能相機經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場(chǎng)角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-25
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:759

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TOF技術(shù)的高精度智能相機包含稠密深度、紋理和顏色信息的強感知系統和智能算法

賦能移動(dòng)機器人視覺(jué)導航、視覺(jué)避障、視覺(jué)對接、視覺(jué)抓取

3D視覺(jué)避障獲取豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數據;

可檢測視場(chǎng)角內障礙物,包括懸空障礙物和低矮障礙物。

通過(guò)自研的3D視覺(jué)避障相機,獲取前方障礙物的點(diǎn)云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。


QQ截圖20230221151412.png


TOF技術(shù)的高精度智能相機技術(shù)參數:

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

激光光源

940nm

分辨率

320×240

FOV

70°×90°

幀率

15fps

數據接口

以太網(wǎng)、數字I0

硬件接口

?業(yè)級防松接?

供電電壓

18~36VDC( 標準24V

測量范圍

0.2-1.5m

工作溫度

-20℃-60℃

防護等級

IP65

外形尺寸

70×26×28mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS



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