簡(jiǎn)要描述:光伏車(chē)間干濕花籃上下料機器人3D視覺(jué)避障+多級安全防護,360度識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人。
產(chǎn)品分類(lèi)
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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光伏車(chē)間干濕花籃上下料機器人用于光伏車(chē)間干濕花籃的自動(dòng)轉運和上下料。
搭載藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS®。
視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無(wú)需人工標記,部署便捷,適配不同應用場(chǎng)景。
3D視覺(jué)避障+多級安全防護,360度識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人。
光伏車(chē)間干濕花籃上下料機器人技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXSR-GF3300R | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg | |
旋轉直徑 | Φ1730 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 輸送線(xiàn)數量 | 雙層2列共4條 |
輸送線(xiàn)間距 | 中心距400 mm | |
對接高度 | H1: 450 mm;H2: 1300 mm | |
額定負載 | 200 kg | |
花籃移載數量 | 單條5個(gè),最大10滿(mǎn)10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運動(dòng) 性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼) |
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